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Ultraschall Distanzsensor

Der HC-SR04 misst Distanzen mit Hilfe von Ultraschall und gibt diese in Zentimetern (cm) aus.

Ultraschallsensor HC-SR04

Technische Informationen​

  • Maße: 45mm x 20mm x 17mm
  • Versorgungsspannung von 5V bei einer Stromaufnahme weniger als 2mA
  • bis zu 50 Messungen pro Sekunde möglich

Aufbau Ultraschallsensor

Programmierung (Arduino)​

Code​

Dieser Code gibt die gemessene Distanz in Zentimetern im Seriellen Monitor aus.

int trig = 1;  // Trig-Pin des Sensors ist an Pin 1 angeschlossen.
int echo = 2;  // Echo-Pin des Sensors ist an Pin 2 angeschlossen.

// Definieren der Variablen
unsigned int time = 0;
unsigned int distance = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Startet den Seriellen Monitor
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
    distance = time / 58;
    Serial.println(distance);
}

Programmierung (Blockly)​

In Blockly kann der Sensor über folgenden Block ausgelesen werden:

Wähle den Port, an dem du den Sensor angeschlossen hast über das Dropdown-Menü aus. Trigger und Echo Pin werden dann automatisch angepasst.