senseBox:home mit LoRa
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Absoluter Orientierungssensor
Der Bosch BMX055 ist bereits auf der senseBox MCU aufgelötet und kann ohne weitere Aufbauarbeiten verwendet werden. Der Sensor komibiniert einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und ein präzises Magnetometer
Technische Informationen
| Parameter | Technische Daten |
|---|---|
| digitale Auflösung | Accelerometer (A): 0.98 mg Gyroscope (G): 0.004 °/s Magnetometer: (M): 0.3 μT |
| Messbereiche (programmierbar) | (A): ±2g, ±4g, ±8g, ±16 g (G):±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s (M): ±1300μT (x,y), ±2500μT (z) |
| Sensitivität (kalibriert) | (A): ±2g: 1024LSB/g, ±4g: 512LSB/g, ±8g: 256LSB/g, ±16g: 128LSB/g, (G): ±125°/s: 262.4 LSB/°/s, ±250°/s: 131.2 LSB/°/s, ±500°/s: 65.6 LSB/°/s, ±1000°/s: 32.8 LSB/°/s, ±2000°/s: 16.4 LSB/°/s (M): 3.3 LSB/μT |
Programmierung (Arduino)
#include "SenseBoxMCU.h"
BMX055 bmx;
void setup() {
bmx.beginAcc(0x3);
}
void loop() {
bmx.getAccelerationX();
}
Programmierung (Blockly)
In Blockly kann der Beschleunigungssensor über folgenden Block ausgelesen werden:
